Ursprünglich Wohnsitz der Familie von Neu-Hohenfels, die sich im 12. Jahrhundert hier angesiedelt hatte. Die ältesten Teile des Schlosses stammen aus der zweiten Hälfte des 16. Jahrhunderts. Durch Umbauten und Ausgestaltung, vor allem unter den Deutschordensbaumeistern Bagnato im 18. Jahrhundert, erhielt das Schloss sein heutiges Aussehen. Genau 300 Jahre beeinflusste die Deutschordenskommende Altshausen die Herrschaft Hohenfels (1506-1806). Danach ging die Schlossanlage auf das Fürstentum Hohenzollern - Sigmaringen über.